2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機(jī)器人驅(qū)動器操作模式中采用該功能

　　3.選擇要設(shè)置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。

　　ABB機(jī)器人

　　4.點擊類型類型:

　　a無

　　b輸入

　　C輸出

　　d系統(tǒng)

　　5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為

　　6.如果選定輸出菜單選擇"移*主程序”

　　a請從列表中點擊選擇其中-一個數(shù)字輸出。

　　b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為

　　C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能

　　按下按鍵功能:

　　d切換-信號值從0到1切換,反之亦然

　　e設(shè)為1-將信號設(shè)置為1

　　f設(shè)為0-將信號設(shè)置為0

　　g按下/松開-當(dāng)按鍵按下時將信號設(shè)置為1 (注意倒置信號將設(shè)置為0 )

　　h脈沖-信號值將脈動- -次

　　7.如果選定系統(tǒng)保存設(shè)置。

　　a點擊按下按鍵開啟可在運(yùn)行程序時不產(chǎn)生任何機(jī)器人動作

　　b點擊允許自動模式菜單,選擇機(jī)器人驅(qū)動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。

　　8.根據(jù)上述步驟3到7設(shè)置其它按鍵

　　9.點擊確定的詳情

　　a請從列表中點擊選擇其中一個數(shù)字輸入。

　　b點擊允許自動模式類型:

　　注意!數(shù)字輸入信號不可使用預(yù)設(shè)按鍵進(jìn)行設(shè)置