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選擇安川機(jī)器人?時(shí)需要考慮哪些規(guī)格？

信息來源：http://m.fjxsd.cc/ 作者：湖北中潤高科機(jī)器人科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-05-17 17:35

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　　選擇宜昌安川機(jī)器人時(shí)需要考慮哪些規(guī)格

？在機(jī)器人采購過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關(guān)其使用機(jī)器人的幾個(gè)因素

，例如機(jī)器人的尺寸

，有效負(fù)載能力，可重復(fù)性

，可訪問性和其他規(guī)格在為實(shí)際應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂方面起著重要作用

。

　　安川機(jī)器人的尺寸需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量

，以確保其與車間中的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配

；更高的負(fù)載能力，很多用于工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人和規(guī)格通常緊密聯(lián)系在一起

，不僅需要考慮零件的尺寸和重量

，還需要在公式中增加臂端工具的重量。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回上一點(diǎn)的能力

，目前

，許多機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在+/-0.5mm和+/-0.02mm之間，但是諸如軸數(shù)

，尺寸和范圍之類的因素會(huì)影響可重復(fù)性，所以需要準(zhǔn)確的參數(shù)

。

　　垂直和水平延伸-工業(yè)機(jī)器人手臂的可伸縮性通常是確定其是否適合該應(yīng)用程序的重要因素

，機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其工作所在的零件或系統(tǒng)的所有區(qū)域；選擇安川機(jī)器人機(jī)器人時(shí)

，還應(yīng)考慮其軸速度和運(yùn)動(dòng)范圍對(duì)循環(huán)時(shí)間和工作范圍的影響

，只有對(duì)使用條件以及參數(shù)了解準(zhǔn)確，才可以更好滿足使用條件

。

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