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湖北安川機(jī)器人在應(yīng)用維修方面要注意哪些？

信息來(lái)源：http://m.fjxsd.cc/ 作者：湖北中潤(rùn)高科機(jī)器人科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-12-22 14:44

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　　安川機(jī)器人性能不斷提高，不僅僅是他的高速度

、高精度

、高可靠性、便于操作和維修

。機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展

，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高

，控制柜日見(jiàn)小巧

，且采用模塊化結(jié)構(gòu)。湖北安川機(jī)器人大大提高了系統(tǒng)的可靠性

、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真

、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱安川機(jī)器人

。

　　在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入

，若電器受潮

，切勿開(kāi)機(jī)

，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常

。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致

。然后打開(kāi)電源。

　　在安川機(jī)器人需要拆除的時(shí)候

，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源

；關(guān)掉機(jī)械手電源

；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源

。泄除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲

，并移動(dòng)手臂

，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座

，使其靠近手臂

。旋緊引拔氣缸固定板

，讓手臂不能移動(dòng)

。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等

，這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意

。

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，靠譜的。

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？

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