。當輸入長命令脈沖時，電動機錯誤計數(shù)器溢出，一般是增益設置太大，需要從一開始手動調(diào)整增益或使用事前調(diào)整增益功能，加速和減速時間延長負荷過重，需求要從一開始就選擇更大容量的電動機，或者減少負荷，設置減速器等傳動組織，提高負荷才能夠正常運行。

　　2、工業(yè)機器人伺服電機有脈沖輸出時不能工作

　　監(jiān)督控制器脈沖輸出時的值和脈沖輸出燈是否閃爍

，承認命令脈沖目前已實現(xiàn)，脈沖正常輸出。檢查操縱器-驅(qū)動器控制電纜、電源線、編碼器電纜是否是接線錯誤、破損或接觸不良。確保帶制動器的伺服電動機的制動器當前處于打開狀態(tài)，運檢查停止正向驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動停止信號和錯誤計數(shù)器重置信號是否未輸入，是否卸下負載，是否正常工作，以及機器體系。

　　3

、ABB電機負載報告無過載

　　伺服運行信號連接且無脈沖發(fā)作時，檢查伺服電動機電源線布線

，檢查是否有接觸不良或電纜損壞